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World File Search System自行车道
愿意以SEM-Logit模型为中国支付自动驾驶汽车
摘要：预计自动驾驶汽车（AV）将是一种新的旅行方式。AVS的未来流行与人们对他们的态度有很大关系。本研究旨在调查人们为AV支付的意愿，从而提供对AV在市场上的价值的实际见解。通过对中国收集的1,543份问卷的分析，我们发现愿意为AV付费的意愿受到心理因素（可感知的福利，可感知的安全性和信任）的影响，人口统计学决定因素（例如，性别，年龄，年龄，教育，教育，收入和日常旅行时间）和道路状况（自行车道）（自行车道）。男性，年轻，受过更多教育和更高收入的人更愿意在AV上花费更多的钱。我们的研究可以为AV开发人员和政策制定者提供建议，以进一步促进AV。
户外娱乐计划...
索耶县的公共土地上有很多很棒的小径和越野骑行机会。索耶县森林、Chequamegon-Nicolet 国家森林和海沃德地区纪念医院提供了数英里的小径，包括冬季胖胎自行车道。小径系统由 Chequamegon 地区山地自行车协会 (CAMBA) 开发、建造、标记、绘制和维护。它提供了从初学者到专家的各种山地自行车道，包括约 41.5 英里的单轨小径、46 英里的冬季胖胎自行车道、超过 220 英里的碎石路和遍布索耶县的双轨公路路线。此外，位于索耶县森林 Hatchery Creek 公园的 Hatchery Creek 自行车公园于 2016 年建成，是 CAMBA 小径和骑行体验中很受欢迎的设施。自行车公园包括一条泵道、一条单轨爬坡道和两条下降线：一条跳跃线和一条流线。自行车公园还包括一个技能区，旨在容纳初学者、中级和更高级的骑手。特色包括：岩石花园、小路、陡坡、单轨坡道、跷跷板、原木升降机/骑乘架和梯桥。您可以在 CAMBA 网站上查看索耶县山地自行车和胖胎自行车路线图：https://cambatrails.org/trails/
无需砍伐树木即可安装太阳能设施
图片上显示的是世界上第一条太阳能自行车道 SolaRoad。它建于荷兰的克罗梅尼，最终被废弃。SolaRoad 和许多其他高速公路和道路上安装的太阳能电池板一样，存在同样的问题。它们地势低洼，因此极易受到损坏。
在无车道自动流量中建模车辆植入车辆
摘要在无车道的交通中，车辆可以选择任何任意的横向位置。这使车辆群可以在数量上进行组合，不仅在纵向上而且侧向进行较小的空间缝隙，可以将车辆组成较小。车辆植入可以实现多种目的，例如增加道路容量，通过减少空气动力阻力和抑制冲击波来节省能源。在本文中，我们开发了一个控制框架，用于在无车道交通中对车辆羊群进行建模。拟议的控制算法考虑了两种类型的代理：代表潜在羊群的代理和代表具有集体目标的虚拟领导者的G代理（例如，在未来的交通拥堵情况下放慢速度）。我们的算法基于用于羊群居中和避免碰撞的能量功能，用于速度匹配的共识算法以及虚拟领导者发挥的导航反馈。虚拟领导者的路径应在上层控制器中定义。此外，还实施了用于动态道路边界控制的反馈算法。我们以非常有希望的结果模拟了所提出的方法。我们表明，车辆群在几秒钟内有效地形成，速度已成功排列，并且车辆安排在不同的情况下保持稳定。此外，外侧和纵向羊群的扩展随着不同的能量功能和不断变化的道路边界而变化，车辆羊群遵循虚拟领导者的轨迹。最重要的是，在扰动的情况下，车辆群保持稳定，由于车辆横向位置的略有变化，诱导的冲击会有效抑制。
twinlitenet+实时可驱动区域和车道分割的更强模型
结合了标准和深度可分离的扩张卷积，降低了复杂性，同时保持了高度的准确性。它有四种配置，从强大的194万参数Twinlitenet +大到超轻量级34K参数Twinlitenet + Nano。值得注意的是，TwinliteNet +大的达到了92.9％的MIOU（平均交叉路口），用于驱动面积分割，而车道分割的34.2％IOU（与联合的交集）为34.2％。 这些结果实现了能力的性能，超过了当前的最新模型，而仅需少11倍的浮点操作（FLOP）才能计算。 在各种嵌入式设备上进行了严格评估，TwinliteNet +表现出了有希望的LASCENCE和功率效率，从而强调了其对现实世界自动驾驶汽车应用的潜力。 该代码可在https://github.com/chequanghuy/twinlitenetplus上找到。达到了92.9％的MIOU（平均交叉路口），用于驱动面积分割，而车道分割的34.2％IOU（与联合的交集）为34.2％。这些结果实现了能力的性能，超过了当前的最新模型，而仅需少11倍的浮点操作（FLOP）才能计算。在各种嵌入式设备上进行了严格评估，TwinliteNet +表现出了有希望的LASCENCE和功率效率，从而强调了其对现实世界自动驾驶汽车应用的潜力。该代码可在https://github.com/chequanghuy/twinlitenetplus上找到。
对越过无车道的无信号交叉的自动化车辆的最佳控制
摘要 - 开发无信号的交叉点，其中所有OD（原始目的地）运动的连接自动化车辆（CAVS）被适当地指导以同时交叉，可能会大大改善吞吐量并减少燃油消耗。自然，交叉区域的车辆与车道无关。因此，可以将过境区域视为无车道基础设施以进一步改善开发是合理的。本文提出了一种越过无信号和无车道交叉路口的骑士的联合最佳控制方法。具体来说，所有车辆的控制输入（包括加速度和转向角度）通过基于车辆动力学的自行车模型解决单个最佳控制问题（OCP），在时间胜地上优化了加速和转向角度。成本功能包括适当的条款，以确保平稳且无冲动的运动，同时还要考虑燃油消耗和所需的速度跟踪。适当的约束旨在尊重交叉点边界，并确保车辆向各自目的地的平稳运动。定义的OCP通过有效的可行方向算法（FDA）进行数值求解，该算法可以接受。一个具有挑战性的演示示例证实了建议方法的有效性。
拉曼达公园特定计划
The Department of Transportation's Bicycle Transportation Action Plan (BTAP) (August 2015) provides specific goals, objectives, actions, and timeless for creating an environment (1) where people circulate without a car, (2) that significantly increases the number of people who commute by bike, (3) that increases the number of people who commute by bike, (3) that increases the number of people who use a bike for utilitarian trips, fitness and娱乐和（4）为城市提供商业和经济利益。BTAP为自行车道网络提供了详细信息，以便每个社区都在有效的自行车路线和实施计划的筹资策略的1/4英里以内。LPSP区域包含BTAP科罗拉多大道走廊的一部分，该走廊穿过帕萨迪纳中部到达城市的东部边界。科罗拉多大道上目前没有自行车设施。LPSP还通过促进缓冲自行车道支持BTAP。
