视觉场景是自然组织的,在层次结构中,粗糙的语义递归由几个细节组成。探索这种视觉层次结构对于认识视觉元素的复杂关系至关重要,从而导致了全面的场景理解。在本文中,我们提出了一个视觉层次结构映射器(HI-MAPPER),这是一种增强对预训练的深神经网络(DNNS)结构化理解的新方法。hi-mapper通过1)通过概率密度的封装来调查视觉场景的层次结构组织; 2)学习双曲线空间中的分层关系,并具有新颖的分层对比损失。预定义的层次树通过层次结构分解和编码过程递归地与预训练的DNN的视觉特征相互作用,从而有效地识别了视觉层次结构并增强了对整个场景的识别。广泛的实验表明,Hi-Mapper显着增强了DNN的表示能力,从而改善了各种任务的性能,包括图像分类和密集的预测任务。代码可在https://github.com/kwonjunn01/hi-mapper上找到。
视觉问题回答(VQA)是一项具有挑战性的任务,需要通过关系推理对图像和问题进行跨模式理解,从而导致正确答案。为了弥合这两种方式之间的语义差距,以前的作品着重于所有可能对的单词区域对齐,而无需更多地关注相应的单词和对象。同样处理所有对,而无需考虑关系一致性,这是模型的性能。在本文中,为了对齐关系对并整合VQA系统的解释性,我们提出了一个跨模式的关系构建网络(CRRN),以掩盖不一致的注意力图,并突出相应单词对的全部潜在比对。具体来说,我们提出了两个相关性掩码,用于模式间和模式内突出显示,从而推断出图像中句子或区域中越重要的单词。可以通过掩盖未对齐的关系来增强一致对的关注相互关系。然后,我们提出了两个新颖的损失L CMAM和L SMAM,并具有明确的超级视觉,以捕获视觉和语言之间的细粒度相互作用。我们进行了彻底的实验来证明有效性并实现了GQA基准的竞争性绩效,以达到61.74%。
通过将自然语言纳入附加指导来实现单眼深度估计的最新进展。尽管产生了令人印象深刻的结果,但语言先验的影响,尤其是在发生和鲁棒性方面,仍未得到探索。在此过程中,我们通过量化此之前的影响来解决这一差距,并引入方法以在各种环境中基准其有效性。我们生成“低级”句子,传达以对象为中心的三维空间关系,将它们纳入其他语言先验,并评估其对深度估计的下游影响。我们的关键发现是,当前语言引导的深度估计仅通过场景级别的描述和违反直觉的效果最佳地发挥作用。尽管利用了其他数据,但这些方法对于对抗性攻击并随着分配变化的增加而对性攻击和绩效下降并不强大。fi-nally,为了为未来的研究提供基础,我们识别出失败点,并提供见解以更好地理解这些缺点。使用语言进行深度估算的越来越多的方法,我们的发现突出了需要仔细考虑在现实世界中有效部署的机会和陷阱。1
当代的大规模视觉语言模型(VLM)具有强大的表示能力,使它们无处不在,可以增强图像和文本理解任务。他们经常以对比的方式受到大量图像和相应的文本字幕的对比方式进行训练。尽管如此,VLMS经常在构图推理任务上挣扎,这些任务对对象及其属性的复杂相互作用进行了精细的了解。此失败可以归因于两个主要因素:1)对比的方法传统上专注于从现有数据集中开采负面示例。但是,该模型可能不难区分阳性检查。替代采矿的替代方法是负样本2),但现有的生成方法主要集中于生成与给定图像相关的硬性负面文本。在另一个方向上进行挖掘,即生成与给定文本相关的负面图像样本已被忽略。为了克服这两种限制,我们提出了一个框架,不仅在两个方向上矿山,而且在这两种方式(即图像和文本)中产生了有挑战性的负面样本。利用这些生成硬性负样本,我们在涉及多模式综合推理的任务中显着提高了VLMS的性能。我们的代码和数据集在https://ugorsahin.github.io/enhancing-- vlm.html上发布。
空间注意力的机制优先考虑与其他位置相对于其他位置的感官信息。这些机制已通过多种方法进行了深入的研究,包括心理物理学,事件型大脑电位,功能成像和单细胞记录(例如,参见Parasuraman,1998年,有关所有这些方法的发现)。这项工作导致了许多可复制的发现和一些重要的区别。的秘密关注转移(例如Mangun,Hillyard和Luck,1993; Posner,1978)。刺激驱动的外源机制已与预期驱动的内源性机制区分开来(例如Hopfinger&Mangun,1998; Jonides,1981; Posner,1978)。通常通过使用空间非预测的外围提示来研究前者,后者通过中央提示或指示可能目标位置的指令进行研究。两种形式的提示都可以在提示的位置带来性能优势,但是外源和内源性机制被认为在几种方面有所不同,包括其效果的时间过程(例如,外源性效应通常更短暂地遵循
尽管Vision Transformer(VIT)在计算机视觉方面取得了显着的成功,但由于缺乏内部绘制互动和特征量表的多样性有限,它在密集的预测任务中表现不佳。大多数现有的研究致力于设计视觉特定的变压器来解决上述问题,从而涉及额外的培训前成本。因此,我们提出了一种普通的,无培训的且具有特征增强的vit背骨,并具有指定性的特征性动作,称为Vit-Comer,可促进CNN和Transformer之间的双向相互作用。与现状相比,VIT-COMER具有以下优点:(1)我们将空间金字塔多触发性场卷积特征注入VIT体系结构,从而有效地减轻了VIT中局部信息相互作用和单场表述的有限问题。(2)我们提出了一个简单有效的CNN转换器双向交互模块,该模块在跨层次特征上执行多尺度融合,这对Han-dling密集的预测任务有益。(3)我们评估了在各种密集的预测任务,不同框架和多个高级预训练中VIT-COMER的能力。值得注意的是,我们的VIT-COMER-L在没有额外训练数据的情况下可可Val2017上的AP达到64.3%,而ADE20K Val上的MIOU为62.1%,这两种方法都与最先进的方法相当。我们希望VIT-COMER可以作为密集预测任务的新骨干,以促进未来的研究。该代码将在https://github.com/traffic-x/vit-comer上发布。
1。水资源:通过保护和保护水资源来增强水安全。改善综合水资源管理,并通过法规和技术措施确保水质。促进气候硫化的水存储和分配基础设施,例如为井,雨水收集和社区池塘。2。生物多样性:制定和实施综合的生物多样性保护计划,以保护和保护高保护价值领域。通过基于生态系统的适应来修复降级的栖息地,并建立新的保护区以确保受威胁生态系统的生存。改善湿地的健康状况(即Ramsar遗址)充当闸门,牧场,牧场和沙漠和保护水生的多样性和栖息地条件。3。改善针对气候诱发灾难的反应:通过优先考虑灾难挽救基础设施来加强气候诱发的灾难管理能力,
深度学习和神经网络:多层感知器:多层感知器体系结构,什么是隐藏的层?每一层中有多少层和多少个节点?激活函数:线性传输函数,重型阶跃功能(二进制分类器),sigmoid/logistic函数,软马克斯函数,双曲线切线函数(TANH),整流的线性单元,泄漏的relu。前馈过程:前馈计算,特征学习。错误函数:错误函数是什么?,为什么我们需要一个错误函数?错误总是正面的,均为正方形错误。跨凝性,关于错误和权重优化算法的最终说明:什么是优化?,批处理梯度下降,随机梯度下降,微型批次梯度下降,梯度下降点击。反向传播:什么是反向传播?,反向传播外卖。
课程:ENGG5104课程ID:011157 AFF日期:2024-07-01 CRSE状态:主动批准。状态:批准的[新课程]图像处理和计算机视觉图像处理及计算机视觉本课程将涵盖图像处理和计算机视觉中的基本知识和高级主题,包括特征检测,细分,运动估算,全景构建,3D重建,场景检测和分类,颜色图像处理和恢复。还将引入计算机图形中的应用程序,包括图像转换和摄像机校准。将讨论相关算法和数学背景的基本概念。
从网络数据中学习可概括的视觉表示已为机器人技术带来了令人鼓舞的结果。然而,预循环方法着眼于预训练2D表示,是应对闭塞的优势,并在复杂的3D场景中准确地将对象定位。同时,3D代表学习仅限于单对象。为了解决这些局限性,我们引入了一个名为Sugar的机器人技术的新型3D预训练框架,该框架通过3D点云捕获对象的语义,几何和负担性能。我们强调了3D表示学习中混乱场景的重要性,并自动构建一个受益于模拟中无需成本监督的多对象数据集。Sugar采用一种多功能变压器的模型来共同解决五个预训练任务,即用于语义学习的跨模式知识蒸馏,以掩盖点建模,以取消几何结构,掌握姿势合成以进行对象负担,3D实例分割和引用表达地面以分析杂乱无章的场景。我们对三个与机器人相关的任务进行了学习的代表,即零射击3D对象识别,引用凸起的接地和语言驱动的机器人操作。实验结果表明,糖的3D表示优于最先进的2D和3D表示。
