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一种基于增强学习的差异化奖励方法，基于多车辆合作决策算法
摘要 - 增强学习（RL）在通过州行动 - 奖励反馈循环中优化多车合作驾驶策略的巨大潜力，但它仍然面临着诸如低样本效率之类的挑战。本文提出了一种基于稳态过渡系统的差异奖励方法，该方法通过分析交通流量特征将国家过渡梯度信息纳入奖励设计中，旨在优化多车辆合作决策中的行动选择和政策学习。在不同的自动驾驶汽车渗透率下，在RL算法（例如Mappo，MADQN和QMIX）中验证了所提出的方法的性能。结果表明，在交通效率，安全性和行动合理性方面，差异化奖励方法显着加速了培训的融合，并优于核心奖励和其他方面的奖励。此外，该方法表现出强大的可扩展性和环境适应性，为在复杂的交通情况下制定多机构合作决策提供了一种新颖的方法。
DassaultSystèmes和Volkswagen Group实施了3DExperience平台，以优化车辆开发
VELIZY-VILLACOUBLAY, France — February 4, 2025 — Dassault Systèmes (Euronext Paris: FR0014003TT8, DSY.PA) and Volkswagen Group today announced a long-term partnership to advance Volkswagen Group's digital infrastructure for state-of-the-art vehicle development by implementing Dassault Systèmes' 3DEXPERIENCE platform.大众集团已选择云上的3Dexperience平台作为主要的工程和制造平台。大众，奥迪和保时捷品牌的工程师，设计师和其他专业人士将使用虚拟双胞胎来简化车辆的开发。这将使团队能够在物理生产开始之前在合作的虚拟环境中模拟，测试和完善车辆开发的各个方面，同时确保遵守全球法规和可持续性标准。“我们正在推进下一代IT系统景观的发展，并决定与DassaultSystèmes合作标志着一个重要的里程碑，” Volkswagen Group的董事会成员Hauke Stars表示。“构建了一致的数据流和AI解决方案，我们正在为开发和工厂计划中的团队创造真正的技术飞跃。同时，我们通过简化系统的复杂性并利用虚拟双胞胎来可持续降低成本和加速过程。” DassaultSystèmes首席执行官Pascal Daloz说：“在生成经济的背景下，行业的发展是令人信服的汽车公司，可以做出变革性的决定，将车辆体验推向新的高度。”“在植根于创新和信任的四十年的合作伙伴关系之后，我们现在将与大众集团一起以3DExperience平台为核心。我们的AI驱动的虚拟双胞胎以及云的强度和弹性将统一Volkswagen Group的硬件和软件创新，并释放知识和专业知识，以加速其软件驱动的转换。”大众集团将依靠基于3Dexperience平台的四个DassaultSystèmes行业解决方案经验：“全球模块化体系结构”，“智能，安全和连接”，“有效的多能量平台”和“ target车辆启动”。
第173-423章WAC，清洁车辆计划规则制定公共信息会议
•先进的干净卡车的技术修正•重型低诺克斯综合的技术修正案•这些将为制造商提供更大的灵活性并解决已知的问题。•为了遵守第70A.30章，生态学还邀请了该机构将来应考虑采用的加利福尼亚排放标准的评论
智能车辆近距离学：一个概念框架在车外交互作用的背景下操作近距离学
摘要。我们介绍了智能车辆近端，这是一种用于交互式车辆应用的概念框架，可在车外交互中运行近距离。我们确定了不同类型的相互作用周围的四个区域，并讨论沿三个维度（物理距离，相互作用范式和目标）的相应概念空间。我们研究了该框架的尺寸，并综合了有关驾驶员对（i）信息的偏好的发现，以远距离从其车辆中获取，（ii）其车辆的系统功能远程控制，（iii）设备（例如，智能手机，智能手机，智能镜，智能镜头，智能镜头，智能镜头）用于车辆外部的交互。我们在更广泛地讨论了智能车辆近端的定位，并扩展了智能车辆近视启用的新应用程序外部车辆和车内的二分法和构成。
未经车辆系统国际的协会
感谢您有机会今天就国家海事基础设施的关键话题作证。我的名字叫汤姆·雷诺兹（Tom Reynolds），我是SeaSats的首席战略官，也是未经车辆系统国际汽车系统（AUVSI）协会的董事会主任。seasats建造并运营高耐用的，用户友好的自动型表面车辆（ASV），以收集用于国防，研究和商业客户的数据。我今天代表世界上最大的非营利组织Auvsi作证，致力于促进未蛋的系统，自治和机器人技术的发展。除了在AUVSI董事会任职外，我还是该协会海事倡导委员会（MAC）的创始人，该委员会代表了机器人和自主系统（RAS）海事领域的60（60）家公司。AUVSI代表了各种各样的利益相关者，包括制造商，运营商和政策制定者，致力于整合空中，土地和海上域名，我很荣幸坐在他们的董事会上。
未经车辆系统国际的协会
感谢您有机会今天就国家海事基础设施的关键话题作证。我的名字叫汤姆·雷诺兹（Tom Reynolds），我是SeaSats的首席战略官，也是未经车辆系统国际汽车系统（AUVSI）协会的董事会主任。seasats建造并运营高耐用的，用户友好的自动型表面车辆（ASV），以收集用于国防，研究和商业客户的数据。我今天代表世界上最大的非营利组织Auvsi作证，致力于促进未蛋的系统，自治和机器人技术的发展。除了在AUVSI董事会任职外，我还是该协会海事倡导委员会（MAC）的创始人，该委员会代表了机器人和自主系统（RAS）海事领域的60（60）家公司。AUVSI代表了各种各样的利益相关者，包括制造商，运营商和政策制定者，致力于整合空中，土地和海上域名，我很荣幸坐在他们的董事会上。
开发无人地面车辆的电力管理到
这项研究重点是设计无人地面车辆（USV）的电气系统，以确保在调查操作期间的最佳性能。这艘USV船是双体船型船，具有更深的深度传感器，可以了解水的深度，并配备了远距离（Lora）作为数据发射器。USV电气系统设计结合了4050 mAh 11.1 V Lipo电池和IMAX B6AC充电器的使用，评估涵盖了电池充电，功耗和电压稳定性。试验表明，电池以45.08瓦的功率负载支持USV的运行约47.8分钟。电池充电显示了两个主要阶段：恒定电流和恒定电压，充满充电时间约为2.7小时。在操作过程中，电压消耗显示出明显的波动，强调了对电气系统设计的需求，该设计保持了电压稳定性以提高性能。从测试结果中发现，电池效率为91.29％。这些发现强调了适当的组件选择和有效的功率管理以实现可靠有效的USV操作的重要性。深入了解充电特性和功耗，设计的电气系统可以确保在各种调查条件下更稳定的USV操作和更好的性能。
用于连接和自动化的车辆2.0
加拿大人的安全仍然是加拿大运输运输工具的重中之重。我们继续对各种连接和自动化的车辆主题进行研究，以告知我们现有的指导文件套件，同时加强我们的监管，合规性和执法能力，并扩大技术专长，以应对潜在的监管障碍和新的安全风险。同时，我们正在努力鼓励该部门的经济增长，通过使我们的监管制度现代化并提供资金来支持道路安全创新的研究和进步。
Hackney运输和私人租赁车辆许可政策
（f）如果申请人不是理事会许可的驾驶员或经营者，则您还必须通过英国政府网站提供基本的DBS证书。如果申请人是公司或合伙企业，则每个董事和合作伙伴必须提供基本的DBS证书。证书必须在申请前的12个月内进行。这些可以在申请之前完成，并作为本申请的一部分上传证书，也可以在提交申请后申请。如果DBS证书包含信息，则可能需要举行听证会以确定个人是否适合并适当持有许可，并考虑到理事会在获得许可之前的“健身和礼节指南”。
通过基于模型的合成方法设计物理系统。电动车辆锂离子电池的示例
摘要本文介绍了系统工程框架中复杂物理系统初步设计的方法。这种方法集中在设计前任务所涉及的活动和参与者上。它专注于设计问题的建模（设计问题规范），这是一种用于指定和建模工程设计问题的形式主义。这种设计方法完成了基于模拟的分析方法，该方法主要用于物理系统的设计。尤其是我们的方法允许综合设计前架构，分析/仿真方法无法做到。从要求的文本规范开始，提出的方法构建了设计问题的正式模型，并使用约束编程解决了它。思想和概念：问题模型可重复使用的问题，问题，知识和解决方案空间的概念以及要求的正式规范以及将设计问题模型与设计系统模型区分开来的所有其他内容。电动汽车的锂离子电池设计的一个例子是本文的实际用例。