XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System部署方案
基于扩散的2D路径计划器应用于腿机器人
摘要 - 在这项工作中，我们提出了北斗七星，这是一个新颖而快速的2D路径计划框架，用于四足动物，利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器，用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍，在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中，平均一致性为87％。网站：https：//rpl-cs-ucl.github.io/dipper/
世界银行：在越南发展可持续屋顶光伏发电 #1259789 胡志明市和岘港
发布适用于太阳能屋顶项目的上网电价 / 电价，包括未来一年越南盾对美元汇率的波动 通过太阳能屋顶技术法规、电能连接和计量法规，提供电表连接和安装指导，指导文件要求 配合各部委制定公寓和建筑物建设中屋顶太阳能与能源系统结合使用的技术标准 通知和选择屋顶光伏注册供应商 指导各部委和 PC 颁布政策，促进对屋顶太阳能发展的投资。 通过两个城市的商业模式和试点部署方案；应用试点模式在全国范围内扩大屋顶太阳能发展。 为屋顶太阳能投资和推广提供预算。
基于扩散的2D路径计划器应用于腿机器人
摘要 - 在这项工作中，我们提出了北斗七星，这是一个新颖而快速的2D路径计划框架，用于四足动物，利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器，用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍，在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中，平均一致性为87％。网站：https：//rpl-cs-ucl.github.io/dipper/
民用核能：2050 年路线图
选址和土地使用 目前的核电站于 2011 年指定，重点是 GW 级核电开发。现在需要一个核电站来促进 SMR 和先进模块化反应堆 (AMR) 的推出（与 GW 级项目一起），以实现到 2050 年达到 24GW 的目标。虽然我们认识到 EN-6 指定的现有场址的潜在优势仍然存在，使其可能适合 2025 年后核电开发，但我们还需要更多样化的场址。因此，我们将寻求引入一种灵活的核电站选址方法，但需就新的《国家政策声明》进行协商。这将为未来新技术的选址制定明确的标准，并可能为利用更多部署方案和不同核技术的潜在最终用途创造机会。我们的承诺是： • 核电项目将拥有
自适应控制的未来-Iris Publishers
这项研究提出了一个基于深度强化学习（DRL）的智能自适应控制框架。动态干扰场景下的比较实验表明，与传统的模型参考自适应控制（MRAC）相比，提出的框架将系统稳定时间降低了42％（*P*<0.01），并将控制精度提高1.8个数量级（RMSE：0.08 vs. 1.45）。通过将物理信息的神经网络（PINN）与元强化学习（Meta-RL）整合在一起，混合体系结构解决了常规方法的关键局限性，例如强大的模型依赖性和实时性能不足。在工业机器人臂轨迹跟踪和智能电网频率调节方案中得到验证，该方法的表现优于关键指标的传统方法（平均改进> 35％）。用于边缘计算的轻量级部署方案可在嵌入式设备上实现实时响应（<5ms），为复杂动态系统的智能控制提供了理论和技术基础。
基于储能集成模块化转换器的交流-直流转换系统故障恢复方案综合评估
摘要 —由于各种模块化电力电子转换器的可扩展性和灵活性，集成分体式储能组件（如电池和超级电容器）是可行且有吸引力的。本文研究了在交流-直流转换应用中使用储能集成模块化转换器的不同交流/直流故障恢复方案的运行和经济特性。基于储能系统 (ESS) 和交流和/或直流系统之间的拓扑特征，提出了四种基于储能的模块化转换器部署方案。通过案例研究，使用时域仿真验证了极端交流/直流故障条件下的运行性能，包括故障隔离和功率补偿。评估了系统损耗，并阐述了详细的设计考虑因素、主要组件使用情况和估计的资本成本。对这四种方案进行了比较并提出了选择指南。一般来说，对于这种交流-直流转换应用，具有独立 ESS 的方案由于其高度的运行灵活性而更可取。
在...
本报告详细介绍了一项针对俄亥俄州俄亥俄州的公用事业规模太阳能项目的全面经济影响研究，该项目由俄亥俄州大学的乔治·V·沃诺维奇领导力和公共事务学院进行，并得到俄亥俄州公用事业规模太阳能联盟（俄亥俄州）的支持。随着大型太阳能项目继续得到俄亥俄州权力选址委员会的提交和批准，俄亥俄州和其他各方对更好地理解该州项目部署的当前和未来情况的总体经济影响越来越大。为了支持这一要求，俄亥俄州大学研究小组围绕三种不同的部署场景进行了经济影响分析：一个“低”场景（2.5 gigawatts（GW）），“中等”的场景（5 GW）和“积极的”情景（7.5 GW）。我们的团队还进行了简短的劳动力分析，对潜在税收收入的审查以及这些公用事业规模太阳能部署方案的生产计算（即产生的电力和供电的房屋数量）。
操作许可证：映射面部识别技术的公众可接受性
面部识别技术（FRT）的快速发展已在现代监视的安全技术（SOSS）系统（例如CCTV）中使用，越来越广泛。FRT是基于人工智能的技术，是这些系统的力量乘数，为部署它的组织提供了安全，效率和商业智能的增长。同时，这是一项有争议的技术，但这是不均匀的。公众倾向于接受该技术已成为通过机场通过海关的过程的一部分，但是零售商的使用却引发了频繁的反弹。这些争议的频率表明，安全顾问和其他负责向组织提供有关安全系统适用性的建议的从业者未能将潜在的FRT部署的“公共可接受性”纳入其建议中。现有对FRT公众可接受性的研究表明，FRT的某些部署比其他部署更公开接受。这是为了（i）确定可接受性的部署模式，并（ii）开发一个模型来映射基于“奖励临时”与“可感知的风险”取舍的潜在部署的可接受性。该模型可以协助FRT供应链中的参与者，以在特定部署方案中与面部识别技术的适当性做出更明智的选择。
碳中和能源系统中核电的成本和系统效应
迈向碳中和社会，核能和可再生能源都有可能提供无二氧化碳的电力。虽然可再生能源的成本已大幅下降，但核能的成本在过去几十年中却有所增加，现在总体上超过了可再生能源的成本。然而，由于两组技术在电力生产中的时序行为存在很大差异，因此无法直接比较单位电力成本。核电本质上旨在提供恒定的基本负荷电力供应，而可再生能源通常取决于天气模式。因此，两者在灵活性和系统设计方面具有不同的要求，对整个系统成本的影响也不同。本文以丹麦为例，研究了未来碳中和社会中完全部门耦合的能源系统，并比较了可再生能源和核能系统的运行和成本。研究发现，由于核能的稳定生产模式和可再生能源的多变性，这两个系统都需要在电力供应灵活性方面进行投资。然而，与仅基于可再生能源的方案相比，高核能部署方案每年的成本要高出 12 亿欧元，所有系统每小时完全平衡所有能源部门的供需。要使核电与可再生能源具有成本竞争力，必须实现 155 万欧元/兆瓦的投资成本，这大大低于核电的任何成本预测。
防空导弹系统机动性 - 澳大利亚空军
固定式防空导弹与传统方法 最早的防空导弹是在二战后期由德国研制的。最成熟的设计是 LFK Wasserfall，它是早期 A-4/V-2 弹道导弹的改进型，1944 年曾广泛用于轰炸英国、荷兰和法国北部。苏联 SA-1 Guild 或 SA-25/S-25 Berkut 是 Wasserfall 的改进型，保留了为德国防空导弹设计的电池部署方案。Wasserfall 防空导弹电池仿照为 A-4/V-2 导弹设计的方案。防空导弹装在拖车上，由龙门架抬起并放置在可移动的发射台上，然后充满有毒和腐蚀性的抑制发烟硝酸氧化剂和三乙胺/二甲基苯胺燃料。发射控制中心车辆通过电缆连接到导弹和制导站。整个炮台需要一大队卡车才能移动，部署需要几个小时。苏联的 SA-1 实际上被部署在固定的加固地点，所有的电子设备、通信设备和其他车辆都停放在地下掩体中。只有导弹和雷达头暴露在外，通常安装在混凝土垫上。SA-2 Guideline 或 SA-75/S-75 Dvina 最初于 20 世纪 60 年代初部署到古巴，后来大量部署到北越。在这里，SAM 首次亮相战斗，在滚雷轰炸行动中保护关键目标免受美国飞机的袭击。S