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World File Search System钟摆
带有非线性控制的纵向飞机动力学...
由于刚体动力学、气动力和控制映射项中的非线性以及欠驱动，固定翼飞机模型的控制设计可能具有挑战性。未建模动力学或参数不确定性的存在会使问题更具挑战性。本文研究固定翼飞机的纵向动力学控制，该飞机悬挂或悬挂的有效载荷就像一个附加的钟摆。此类系统出现在涉及无人机 (UAV) 收集和运送有效载荷的应用中，其中长距离飞行要求可能需要使用固定翼飞机。推导了耦合飞机有效载荷系统的动力学，并利用基于 Lyapunov 的控制设计和奇异摄动理论的工具开发了非线性控制器。控制器能够跟踪和转换预先规划或动态生成的飞行轨迹。分析与仿真结果表明，该控制器能够实现精确的飞行路径跟踪，并对载荷参数进行数值研究，以确定系统在保持飞行稳定性的前提下，实现载荷运输的能力。
月度预测 - 安全理事会报告
随着一些议事规则的修改，这些规则的使用似乎出现了一定程度的不一致。与《宪章》和暂行议事规则的条文不同，安理会主席国被赋予了更大的自由度来决定哪些成员国参加安理会会议以及谁在会议上通报情况，而这些决定——越来越多地交由每月的主席国来决定——也随着地缘政治紧张局势的加剧而变得更加政治化。近年来——特别是自俄罗斯入侵乌克兰以来——会议形式越来越多地被用来推进政治立场，尤其是在阿里亚方式会议的情况下，成员国扩大和宣传具体议程，掩盖了进行信息调查的最初目的。同样，越来越多的公开会议展示了成员国的立场，有时成为程序之争的舞台。这可能会导致钟摆再次摆向更多地使用非正式磋商，但在五常之间关系改善之前，这不太可能导致互动交流和达成共识。替代方案可能是更多地使用私人会议和非正式互动对话，以便进行更保密的简报。
机器人技术和自主系统
本文提出了在电缆悬浮的钟摆配置中的僵化的体体建模和识别程序。所提出的模型依赖于几乎受约束的开放运动链，并借出了自身通过最常用的机器人模拟器进行模拟，而无需明确说明电缆约束和灵活性。此外，设计了一个动态参数识别过程，以改善仿真模型保真度并减少控制器部署的SIM到SIM到实现差距。我们通过对两个代表性的电缆悬浮的双臂操纵系统进行自定义来处理不同的电缆配置和悬架机制的能力：由无人机和Cranebot系统悬挂的LICAS手臂，其中有两个由起重机悬挂的PILZ ARMS。通过将其演变与从实际系统中获取的数据进行比较，可以验证已确定的动态模型，该系统显示出响应信号的高度（在91.3％至99.4％之间）。在基线摆模型进行的比较中，我们的模型将模拟精度从64.4％提高到85.9％。模拟环境和相关控制器以开源代码发布。
GPS 的故事 - DARPA
由此成立了经度委员会。委员会为解决经度确定问题的发明者提供巨额奖金——这听起来有点像早期研发机构的组建。伦敦一位富有创造力的钟表匠约翰·哈里森 (John Harrison) 发明了一种无摩擦时钟，事实证明这是一种更好的方法。他的时钟不需要润滑，使用的金属不会因温度变化而膨胀和收缩，这一特点在海上温度变化时非常有用。哈里森还取消了钟摆的使用，并开发了一种弹簧方法，使时钟便于携带。哈里森的时钟通过了一系列测试，在为期九周的加勒比海之旅中，仅损失了 5 秒，相当于 1.25 分钟的经度。事实上，这款便携式航海钟只是一块大手表。随着时间的推移，航海钟的尺寸逐渐缩小，可以装进口袋，甚至可以戴在手腕上。
进行社会材料研究：代理商的电路
在最近的社会材料，唯物主义和人类后理论上摘要，这些理论揭示了物体和身体的重要性，意识和意图的思想被视为可能被笛卡尔的思维体分裂所污染，或者被主观的主观性或太呈现的主观性所污染。同时，新的效果的新理论是人类和有形的东西，进一步将人类代理的概念边缘化。但是，钟摆能否在非法人群中取缔人类和人类后人类的罪名太远？社会材料理论如何与教育工作者持续的承诺相吻合，以使他们的学生表达自己的声音并确定有效的教学教学法？本文分析了伦敦小学在线多模式写作实践的研究中的数据，以扩大有关代理机构的当前理论。它提出了（社会材料）代理的现象学启发的电路的想法，以此来恢复“人类”并结合代理的中间范围。
ReSync：纠正事件的试验间异步性......
图 1. 使用 EEG 作为表征动态大脑反应的工具。（a）典型的 EEG 实验范例，其中向受试者呈现离散事件以引发大脑反应，同时记录 EEG 信号。（b）用刺激引发大脑反应可以比作敲击钟摆并观察其动态反应。（c）平均 ERP 方法假设特定反应活动由刺激引起并添加到自发活动中。通过根据刺激开始对多次试验进行平均，自发活动被抵消，而诱发的反应仍然存在。然而，由于大脑反应在试验间存在差异，平均 ERP 最终可能会显示模糊的反应模式（底部）。（d）真实 EEG 数据显示具有差异延迟变化的单次试验 ERP 的各个子成分。数据是从面部识别任务中单个受试者的电极 CPz 中提取的按 P3 延迟排序的单次试验 ERP（Rellecke、Sommer 和 Schacht，2012）。
石墨烯等离子体消色差片上聚焦用于宽带数字光信号的空间反转
摘要：渐变折射率透镜中的等离子体片上聚焦对于深亚波长纳米级的成像、光刻、信号处理和光互连具有重要意义。然而，由于等离子体材料固有的强波长色散，等离子体片上聚焦存在严重的色差。利用成熟的平面介质光栅，提出了一种渐变折射率波导阵列透镜（GIWAL），以支持声学石墨烯等离子体极化激元（AGPP）的激发和传播，并实现 AGPP 在 10 至 20 THz 频带内焦点小至约工作波长的 2% 的消色差片上聚焦，得益于 GIWAL 与波长无关的折射率分布。提出了一种理论分析方法，以理解 AGPP 的片上聚焦以及其他光束演化行为，例如高斯光束的自聚焦、自准直和钟摆效应以及数字光信号的空间反转。此外，还展示了 GIWAL 反转空间宽带数字光信号的可能性，表明了 GIWAL 在宽带数字通信和信号处理中的潜在价值。
无人机磁力仪系统在非军事区军事地雷探测中的应用
摘要：我们提出了一种安装在无人机 (UAV 或无人机) 上的磁力计系统和一种数据处理方法，用于检测韩国非军事区 (DMZ) 中未开发的自然环境中的金属杀伤人员地雷 (M16)。激光高度计的性能得到了改进，以便无人机即使在有灰尘和灌木丛的自然环境中也能在低空稳定飞行，并且在钟摆上安装了磁力计，以最大限度地减少无人机的磁噪声和振动的影响。在 1 m 的飞行高度，M16 的标准为 5 nT。简单的低通滤波可消除钟摆运动引起的磁摆动噪声，移动平均法可消除与磁力计航向相关的变化。在韩国非军事区附近的实际排雷区进行了磁探，检测到 9 个超过 5 nT 的磁异常，并且在每个检测点 1 米半径范围内发现各种金属物质。拟议的基于无人机的地雷探测系统有望通过在军事地雷探测工作之前提供有关探测区域的准确科学信息来降低探测人员的风险并缩短地雷探测时间。
安全与防务 欧洲
在上一期的 ESD 中，我们的开篇社论是对布鲁塞尔北约峰会的有趣评估，首先指出特朗普总统已经碰壁了，正如欧洲领导人所提出的北约统一阵线所描述那样，他“笨拙地”要求所有北约国家贡献 2% 的 GDP，这产生了一个乌龙球——“流鼻血”——的效果，并推动了欧洲北约国家更加紧密地团结在一起......恐怕不是。首先，欧洲人认为特朗普总统在国内没有信誉，这种看法建立在假新闻、只相信志同道合的评论员的倾向和一厢情愿的想法之上。在即将到来的中期选举中，他的政党可能会在国会失去一些席位，但现代史上只有一次例外，与此同时，欧洲政客和媒体欣然接受最符合他们自己想法的新闻，并极力诋毁任何不同意见。特朗普与内阁成员及周围的人有矛盾，但马克龙与勒庞、默克尔与泽霍费尔、梅与约翰逊、西班牙与加泰罗尼亚、意大利与贝卢斯科尼，谁没有矛盾呢？但这一次，在群众问题上，左翼暴徒似乎比右翼暴徒更具敌意、暴力和极端性：他们中谁的道德立场更高？当政治钟摆再次摆回来时，情况会有多糟糕？应对 2%
AI x 设计井上光和
1) https://aws.amazon.com/jp/ 2) https://cloud.google.com/products/ai/ 3) https://www.ibm.com/watson/ 4) https://azure.microsoft.com/ja-jp/services/cognitive-services/ 5) https://trends.google.co.jp/trends/ 6) https://colab.research.google.com/ 7) http://jupyter.org/ 8) https://www.anaconda.com/ 9) http://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Iris 10) http://lib.stat.cmu.edu/datasets/boston 11) https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/wine+quality 12) http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ 12) http://megaface.cs.washington.edu/ 14）ReLU（Ramp函数）：激活函数之一。当输入值为0以下时，变为0，当大于1时，则按输入原样输出。 15）Softmax函数：将判断结果以百分比的形式输出到输出层的各个单元。一般取百分比最高者作为答案。 16）铃木隆宏，《工作的消失》，讲谈社，2017，第76页 17）新井纪子，《人工智能与不会读教科书的孩子》，东洋经济，2018年 18）小川宏，《中小学编程教育及其在地区的实践》，日本艺术设计协会期刊第77期，2018年，第50-51页 19）迈克尔·施密特、Hod Lipson，《从实验数据中提炼自由形式的自然法则》，2009年，《科学》第324卷 计算机从摆动的钟摆的运动中推导出运动定律。 20）大脑中的侏儒：脑外科医生彭菲尔德绘制的图表，显示了人类大脑皮层的运动区和体感区与身体各部位之间的对应关系。