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使用基于图像的视觉伺服技术实现客机着陆
cos 2 θ L +cos 2 θ R − 2 （ θ L + θ R − 2 θ C ） + K 2 x f + K 3 ˙ x f + K 4 ˙ φ （12） 当将其应用于具有与第 4.1 节中相同的特征结构分配策略的基准时，制导律增益变为： K 1 ， 2 ， 3 ， 4 = [0 . 22 ， 110 . 89 ， 405 . 9 ， − 1 . 23] （13） 图 5 显示了两个不同的起始位置（∆Y 0 = 20m 或 ∆Y 0 = 100m）。 当飞机接近期望位置时，结果很好（即接近基线），但是当位置远离着陆轴时，制导律无法以适当的方式执行。事实上，飞机并没有降落在跑道上。为了解决这个问题，在（Bourquardez and Chaumette，2007b）中提出了一种参考轨迹策略，然而它的生成假设初始位置是已知的（这超出了我们的假设）。顺便说一句，（12）表明跑道尺寸已经通过参数 H = L 应用于控制律本身（13）中
数据密集型创新与国家：来自中国人工智能公司的证据
摘要 人工智能 (AI) 创新是数据密集型的。各州历来收集大量数据，现在这些数据正被 AI 公司使用。通过收集中国人脸识别 AI 行业的公司和政府采购合同的全面信息，我们首先研究政府数据如何影响 AI 创新。我们发现了一种精确机制的证据：由于数据可以在不同用途之间共享，因此产生了范围经济。获得公共安全 AI 合同、可以访问更多政府数据的公司会为政府和商业目的生产更多软件。在包含此机制的定向技术变革模型中，我们随后研究各州 AI 采购和数据提供政策所带来的权衡。监控国家对 AI 的需求可能会顺便促进增长，但会扭曲创新、挤占资源并侵犯公民自由。当范围经济强大且公民的隐私担忧有限时，政府数据提供可能是合理的。
胎儿脑部 MRI 图谱和数据集：综述
胎儿大脑发育是一个复杂的过程，涉及不同的生长和组织阶段，这对于大脑回路和神经连接的发育至关重要。胎儿脑图谱和标记数据集是研究产前大脑发育的有前途的工具。它们支持识别非典型大脑模式，为临床状况的潜在早期迹象提供见解。简而言之，通过现代工具进行产前大脑成像和后期处理是一个前沿领域，将极大地促进我们对胎儿发育的理解。在这项工作中，我们首先对特定术语（即“大脑模板”和“大脑图谱”）进行术语澄清，强调与文献中术语使用不一致相关的潜在误导性解释。我们讨论了胎儿大脑个体发育的主要结构和神经发育里程碑。我们的主要贡献是对 18 个产前大脑图谱和 3 个数据集进行系统回顾。我们还顺便关注产前神经影像学的临床、研究和伦理影响。
更新种植体周围炎 - BDIZ EDI
还有很多其他工作正在进行，看起来很有趣。例如，科隆大学的 H. J. Nickenig 教授描述了种植体的陶瓷涂层在特定情况下可能是一种保护措施。本期 EDI 期刊重点关注种植体周围炎。我们以一种能吸引专业读者的方式准备了信息：“简而言之”。专家研讨会上四位发言人的发言也支持了这一点；他们每个人都回答了我们的一个问题。答案也可以作为播客在 BDIZ EDI 网站上找到 - 所以为什么不关注我们 www.bdizedi.org？请让我们知道您对我们的文章和其他作品的设置有何看法。我们的首要目标是让您，我们的读者，感到消息灵通！顺便说一句，本期还有其他可能感兴趣的话题。例如，对欧盟医疗器械法规 (MDR) 的调查结果。大多数参与的牙科公司确认他们计划将产品撤出市场。其中一半预计，由于 MDR，牙科诊所的医疗器械供应将受到限制。本期还从健康政策和牙科的角度提供了英国脱欧的最新情况，并表明做出预测是多么困难。尤其是关于未来，俗话说。
针对患者衍生的心脏起搏器细胞的最新分化协议
摘要：人类诱导的多能干细胞（HIPSC）衍生的心肌细胞提高了从广泛的人类疾病中产生多能干细胞的可能性。在心脏病学领域中，HIPSC已被用来解决原发性心律不齐的机械基础和对药物安全的研究。这些研究主要集中在心房和心室病理上。顺便说一句，已经开发出许多基于HIPSC的心脏分化方案来区分心房或心室样的心肌细胞。很少有方案成功地提出了获得HIPSC衍生的心脏起搏器细胞的方法，尽管从窦淋巴结中的人体组织的可用性非常有限。在进一步了解我们对窦淋巴结病理生理学基础机制和测试针对Sinoatrial节点功能障碍的创新临床策略方面，提供类似起搏器样细胞的体外来源至关重要（即生物学改进者和基于遗传学和药理学的治疗）。在这里，我们总结并详细介绍了目前可用的方案，用于获得患者来源的起搏器样细胞。
金钱能买到的最好敌人 - 作者：Antony C. Sutton
1979 年 12 月，苏联对落后国家阿富汗发动了闪电般的军事进攻。正是在这次入侵之后，吉米·卡特总统公开承认，这次入侵让他比以往学到的更多有关苏联意图的知识。他再也不会在西方电视镜头前亲吻勃列日涅夫总理的脸颊了。民主党控制的参议院甚至拒绝批准他的 SALT II 条约。 （顺便说一句，里根总统一直在非正式地履行其条款，他已经下令摧毁几艘波塞冬潜艇，包括美国海军萨姆·雷伯恩号，该潜艇的拆除工作于 1985 年 11 月开始，1 而这艘船的拆除花费了惊人的 2100 万美元。2 内森·黑尔号和安德鲁·杰克逊号定于 1986 年摧毁。3 为了遵守 SALT II，我们必须再摧毁 2,500 枚波塞冬潜艇弹头。“善意”，美国外交官员辩称。（“天哪”，你可能会想。）
海军人事长
将会穿的衣服——这是军事时装设计师研究了好几年的一个课题——在由 650 名预备役军人和他们的陆军干部举办的一场模特秀中得到了展示。从滑雪板底部的马海毛登山鞋到他为了防止眼睛被晒伤而戴的护目镜，生活在北极的军人对正确着装的精心程度，就像初次约会的初入社交界的少女一样。（顺便说一下，马毛登山者毛刷是用来滑雪的，因为它们的刷毛可以在上坡时防滑。）以下是海蜂队学员模仿的穿着考究的北极人所穿的特殊服装清单：“长柄”（特殊的厚重冬季内衣）、野战裤、绒毛夹克、派克大衣、九磅重的登山靴、指间手套，以及至关重要的护目镜。他的装备还包括山地滑雪板、背包、睡袋、斧头和支架、雪鞋、行李袋、水壶、餐具和口粮。* 总而言之，当他携带所有发给他的衣服和设备时，他的体重约为 100 磅
身体在空间中的感知：机制
感觉终末器官特征和中枢神经系统对复杂的多感觉刺激的反应活动越来越多地与人类在类似刺激条件下报告的身体运动感知相关。将身体运动刺激引起的感觉单元活动与头部或眼睛稳定等有目的的运动活动联系起来显然是恰当的。将潜在的感觉转导和这些传入信号的高级处理与运动感知的产生联系起来也同样重要。在人们充分认识到我们用眼睛看、用耳朵听之后很长一段时间，空间定向知觉的起源仍然是个谜。19 世纪初，人们仍认为平衡感与颅骨内液体的移动有关，因为头部方向受重力影响而改变。也许弗卢恩斯 (55) 所做的为空间定向建立感觉基础的最关键实验。他证明了半规管在姿势稳定性和平衡方面的重要作用，并顺便将半规管的刺激与晕动症的发生联系起来。然而，19 世纪中叶的物理学家和自然科学家马赫却将半规管和耳石系统的物理特性与倾斜和旋转的定量感知测量联系起来。在他的
第二次世界大战中的特种作战
二战中，沃斯堡陆军开展的特种作战（在此背景下指突击队或游击活动）成为许多惊心动魄的冒险故事的主题，但很少有冷静的历史分析。只有少数作品研究过特种作战背后的关键问题，陆军关于二战的历史系列著作也只是顺便提及这一主题。然而，特种作战发挥了不容忽视的重要作用。游骑兵部队占领了对地中海、法国和菲律宾两栖登陆成功至关重要的阵地。在美国军人建议下，游击队向美军提供了重要情报，并袭扰敌军，以支援美国在意大利、法国、菲律宾和缅甸的行动。随着特种作战部队在沃斯堡陆军中的重要性日益增加，我们需要回顾我们在二战中此类活动的经验。我建议陆军领导人和其他相关方阅读这项研究，以便对这个重要但常常被误解的主题有一个概述。它填补了陆军在第二次世界大战历史上的空白，并向那些虽然常常不为人知，但却为美国和盟军在那场战争中的胜利做出重大贡献的个人致敬。
OGL 340：人工智能：人性化一面
任何在截止日期之后提交的作业，每迟交一天将损失其价值的 25%。只有在特殊且有充分记录的情况下，才可以免除迟交罚款。此类情况发生后必须立即告知讲师。课程最后一天之后将不再接受迟交的作业。不接受与测验有关的迟交作业以及评分讨论练习中错过的同伴回答。请注意：如果学生因任何原因丢分，强烈建议他们利用课程中的额外学分机会来获得这些分数。另请注意：成绩通常会在 7 天内发布在成绩册中。顺便说一句，学生可以提前提交作业（测验除外——每周发布一次）；但是，在正式截止日期之前我不会查看它。确切的截止日期可在教学大纲、时间表和课程摘要中找到。请注意，关于测验：它们每周都会在我们的 Canvas shell 中可见。如果您未能按时参加测验，Canvas 将自动拒绝您参加测验，并且您将获得 0 分。由于这个班级的规模非常大，因此严格执行这项迟交作业政策。