胎儿大脑发育是一个复杂的过程，涉及不同的生长和组织阶段，这对于大脑回路和神经连接的发育至关重要。胎儿脑图谱和标记数据集是研究产前大脑发育的有前途的工具。它们支持识别非典型大脑模式，为临床状况的潜在早期迹象提供见解。简而言之，通过现代工具进行产前大脑成像和后期处理是一个前沿领域，将极大地促进我们对胎儿发育的理解。在这项工作中，我们首先对特定术语（即“大脑模板”和“大脑图谱”）进行术语澄清，强调与文献中术语使用不一致相关的潜在误导性解释。我们讨论了胎儿大脑个体发育的主要结构和神经发育里程碑。我们的主要贡献是对 18 个产前大脑图谱和 3 个数据集进行系统回顾。我们还顺便关注产前神经影像学的临床、研究和伦理影响。