机构名称：
¥ 35.0
旋转矩阵的列是单位向量，彼此正交 → A ˆ XB · A ˆ XB = A ˆ YB · A ˆ YB = A ˆ ZB · A ˆ ZB = 1，且 A ˆ XB · A ˆ YB = A ˆ YB · A ˆ ZB = A ˆ ZB · A ˆ XB = 0
模块 2 - 机器人技术：高级概念与分析
主要关键词
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