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摘要 人工智能 (AI) 的显著进步主要由深度神经网络推动，对我们生活的各个方面产生了重大影响。然而，当前围绕不可持续的计算轨迹、有限的鲁棒性和缺乏可解释性的挑战要求开发下一代 AI 系统。神经符号人工智能 (NSAI) 作为一种有前途的范式出现，融合了神经、符号和概率方法来增强可解释性、鲁棒性和可信度，同时促进从更少的数据中学习。最近的 NSAI 系统在具有推理和认知能力的协作人机场景中表现出巨大潜力。在本文中，我们系统地回顾了 NSAI 的最新进展，并分析了 NSAI 模型的性能特征和计算运算符。此外，我们从系统和架构的角度讨论了 NSAI 的挑战和潜在的未来方向。
神经符号人工智能综述与展望
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