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作为扫雷过程的一部分，扫雷指挥官 (MCM) 及其工作人员在动荡的环境中规划和分配各种资产，同时平衡风险与作战目标。这种决策规划主要是手动的，限制了考虑的行动方案数量，并降低了在行动开始后应对破坏性事件的能力。“扫雷活动在和平时期和战时都会发生。当指挥官的任务是清理一片水域时，会制定一份作战计划，目前他们手动完成，”Knexus Research Corp. (Knexus) 总裁兼创始人 Kalyan Moy Gupta 博士说。“每天需要六名专家的工作人员才能制定一份计划，然后他们再回去与指挥官一起反复讨论。规划扫雷行动需要大量人力。”
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