大型语言模型 (LLM) 的最新发展已在一系列任务中展示了其卓越的能力。然而,关于 LLM 的性质及其在执行涉及现实物理世界信息的任务时整合人类常识知识的潜力的问题仍然存在。本文通过探索如何扩展 LLM 以通过物联网传感器和执行器与物理世界交互和推理物理世界(我们称之为“渗透式 AI 1 ”的概念)来深入探讨这些问题。本文从两个层面探讨了 LLM 通过处理感官信号渗透到物理世界的能力的这种扩展。我们的初步研究结果表明,以 ChatGPT 为代表的 LLM 在我们探索中具有相当独特的能力,能够运用嵌入式世界知识来解释物联网传感器数据并对其推理物理领域的任务。这不仅为 LLM 开辟了超越传统基于文本的任务的新应用,而且还为将人类知识融入信息物理系统提供了新的方式。