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过去,网络攻击尚未出现在我们的世界中。控制系统的故障仅被视为机械设备故障。客户的安全很少受到黑客通过远程访问网络渠道的威胁。如今,电子控制系统容易受到不同类型的攻击。例如,汽车可以通过各种攻击媒介被黑客操纵[1]-[4]。在本文中,我们希望在恶意攻击者试图接管它时找到正确的操作员。以前,汽车、机器人等控制系统仅由现场人工操作员处理。逐渐地,控制权被授予工业自主控制系统,然后通过网络通信渠道授予远程访问网络系统。这种范式
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