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医疗机器人技术是一门快速发展的学科，正引领机器人辅助手术、个性化康复和护理以及医院自动化的发展。在中国，近年来医疗机器人技术的研究和商业发展都呈指数级增长。在本文中，我们首先概述了推动医疗机器人技术快速发展的临床和社会需求。然后，我们总结了每个分支学科（外科、康复和个人护理以及医院自动化）的国家重点研发计划资助的主要研究项目。并重点介绍了其余的技术、商业和监管挑战。本综述还概述了腔内和介入机器人、微型和纳米机器人、软外骨骼、智能人机交互以及远程医疗和远程手术方面的一些新机遇，这些机遇可能支持机器人技术在医学领域的普遍应用。
医疗机器人：中国机遇
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