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我感兴趣的是构建能够理解环境、人类和其他机器人并与之互动的协作机器人。我的主要研究兴趣是自适应和基于学习的控制、操纵和抓取，以及多智能体交互和协调（尤其是无通信）。我现有的研究线索可以概括为：
主要关键词
