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艾伦·奥乔亚 1958 年出生于加利福尼亚州洛杉矶。她在一个单亲家庭长大，有三个兄弟和一个姐姐。奥乔亚看到母亲一边工作一边上大学，很快就明白了教育的重要性。1975 年，艾伦·奥乔亚以班级毕业生代表的身份从格罗斯蒙特高中毕业。她获得了加利福尼亚州帕洛阿尔托斯坦福大学的四年奖学金，但她选择留在家附近，以便靠近还在读高中的弟弟们。奥乔亚毕业于圣地亚哥州立大学，然后进入斯坦福大学攻读电气工程硕士和博士学位。在斯坦福大学，她对美国国家航空航天局的宇航员训练计划产生了兴趣。1993 年，她登上了发现号航天飞机，成为第一位进入太空的西班牙裔女性。
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