机构名称：
¥ 2.0
[实施图像] 为了控制工程机械实现无人施工，必须获取机械的准确位置信息。为了在没有定位卫星系统的月球环境下获取位置信息，我们旨在通过整合利用环境信息的LiDAR-SLAM技术和利用人工特征的地标SLAM技术（混合SLAM），开发能够适应月球表面等特殊环境的自动驾驶技术。
我们将于2024财年开始开发创新型太空无人建造技术。
主要关键词
相关文件推荐
