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我们的观点基于预测模型和预测表示之间的重要区别。预测模型是系统状态动态的概率分布。模型可以“向前运行”以生成有关系统未来轨迹的预测。这提供了相当大的灵活性：如果有足够的计算时间，具有预测模型的代理可以回答几乎任何有关未来事件概率的查询。然而，“如果有足够的计算时间”这一条件对预测模型在实践中的作用设置了关键限制。需要在严格的计算约束下快速行动的代理可能没有能力向其预测模型提出任意复杂的查询。然而，预测表示会缓存某些查询的答案，从而以有限的计算成本访问它们。1 这种效率提升的代价是灵活性的丧失：只有某些查询可以得到准确回答。
预测表征：智能的基石
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