健康 机器人 分布式 恢复能力 有效性 操作能力 潜在 研究 适应 执行 管理系统 数据驱动 航天器 系统 人工智能 人工免疫 效率 航空航天 任务 飞行器 自适应 潜在故障 自主性 所需的 可靠性 全面的 提高 故障