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用于整合运动方程的数值方法根据其准确性和稳定性进行评估和评估。通常,准确性和稳定性取决于系统模型中最短自然时期的时间步长的比率。对于具有许多坐标的系统(n> 10 3),最短的自然周期可能比基本自然时期短得多,T N /T 1> 10 4。通常,数值模型的最高几个模式的响应在物理上是毫无意义的,应该微不足道的,但潜在地抑制了,并且可以主导数值集成中的误差。这些注释中描述的显式数值方法可以人为地添加数值阻尼以抑制较高模式响应的不稳定性。隐式数值集成方法无条件稳定。
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