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毅力号科学与运营团队。除了在飞行过程中获取图像外，着陆时的 RTE 图像也在地面获取（图 3）。RTE 图像中心的角像素尺度约为 0.53 mrad/像素，边缘的角像素尺度约为 0.33 mrad/像素。在典型的着陆 RTE 图像中心（如图 3 所示，位于车辆前方约 0.2 米处），空间尺度约为 0.1 mm/像素。大多数飞行中的图像是在约 5-10 米的高度获取的。表 2 列出了每台摄像机在一系列直升机高度下的空间分辨率。图像在地球上接收后，被处理成各种衍生图像产品，包括立体衍生的数字地形模型 (DTM) 和正射影像（图 4）。表 2. 摄像机空间尺度与直升机高度
机智号火星直升机摄像机：描述和结果
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