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¥ 1.0
自主驾驶或遥控驾驶船舶的引航：操作概念（ConOps）需要考虑从远程操作中心（ROC）操作的引航员，以及如何满足港口当局的安全、法律和环境保护要求；远程引航的可接受性和信任度；关键的安全问题是建立和维护 SA 以及处理紧急情况，例如失去连接或放弃 ROC，导致推力或转向功能丧失；还需要考虑船舶本身、燃料和货物的风险。当要求引航员控制 MASS 时，例如过渡到远程操作以进入港口，需要考虑责任或义务变化方面的潜在法律影响。
构建成功的海上自主生态系统
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