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缺血性中风是复杂的慢性残疾的最常见原因，也是全球死亡的第三个主要原因[1]。尽管中风幸存者的康复通常在急性阶段最有效，尤其是在中风后3-6周[2]中，新的康复策略为恢复慢性中风患者的康复提供了希望，甚至在中风后一年或更长时间[3]。值得注意的是，最近开发的机器人辅助装置可以用于密集培训，以补充并改善常规治疗方法[4]。机器人设备具有指导简单的重复运动，并具有一致性[5-7]。此外，它们可以与在身体受到挑战时保持患者参与的游戏结合[8，9]。
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