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扩展了空间应用程序的自主信封

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•欧洲空间标准化合作定义的自治级别（ECSS）用于任务名义操作执行：•级别E1：Tele-ecoperation•E2级：执行预先计划的任务操作，即自动操作•E3级：自动选择预填充计划，即半自治•E4级：基于外源提供目标的自主计划，并根据感官计划范式执行合成计划，即完全自主操作•推动自治的信封一个步骤

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