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摘要 - 随着无人空中系统（UAS）在医疗和包裹交付等商业应用中的使用迅速增加，空间中安全空降分离的需求已变得至关重要。本文探讨了位置不确定性对U空间内自动分离方法的影响，U Space是欧盟管理无人机交通的计划。该研究的重点是评估各种冲突解决算法（特别是修改的电压电位（MVP）和速度障碍物（VO）变化）在导航不确定性的条件下。通过使用Bluesky ATM模拟器的蒙特卡洛模拟，对全球导航卫星系统（GNSS）错误产生的位置不确定性进行了建模和分析。该研究比较了不同冲突解决策略在防止UAS之间发生冲突，衡量入侵预防率和接触过程中最接近的接近点的有效性。结果表明，MVP在处理位置不确定性方面具有出色的性能，比基于VOVO的方法具有更强的强大冲突解决能力，尤其是在浅角度冲突情况下。这些发现对于确保UAS的安全整合到越来越拥挤的空域环境，指导U空间操作的未来发展至关重要。
U空间中的自主分离：评估位置不确定性的影响
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