机构名称：
¥ 1.0
过去部署的硬件的性能。最近，向太空发射新硬件的成本一直在下降，这使得部署更强大的硬件成为可能。在系统中增加自主性会增加非确定性行为，这可能导致不可预见的故障，从而导致部署的硬件丢失。此外，利益相关者通常发现在许多领域完全自主并不可取，因为这种系统缺乏可信度[1]。因此，在部署之前，需要对此类系统进行适当的验证和确认[2]。随着我们从直接控制的机器人转向更自主的版本，额外的“自主性”问题开始发挥作用。自主系统可以（在太空中，通常必须）在没有直接、实时的人为控制的情况下做出自己的决定并采取自己的行动。显然，验证所做出的决定（和行动）在给定场景中是否正确非常重要。然而，除非系统运行的环境特别简单，否则我们不会
空间自主系统验证与确认的回顾
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