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摘要：要自动测量圆柱工件的表面表面，本文提出了高精度的多光束光学方法。首先，在不同的光方向下，多光束角传感器获得了圆柱工件表面的一些连续图像。然后，根据图像中的特征区域估算光方向以计算表面正常向量。最后，根据表面正常矢量和工件表面的垂直部分的关系，重建了深度图以实现曲率表面，可用于测量圆柱工件表面的曲率半径。实验结果表明，所提出的测量方法可以以10.226 s的合理速度以0.89％的曲率半径的平均误差来实现良好的测量精度，这比现有方法优于某些现有方法。
侵入生物学中的法学方法：了解生态健康的机制和影响
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