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在本讲座中，我们将讨论如何将光学图像转换为数字图像，以便计算机视觉系统对其进行分析。我们将首先简要介绍成像的历史，并列出导致现代数码相机诞生的重大发明的时间表。我们认为成像发展中最重要的发明是图像传感器。我们将描述两种类型的图像传感器——CCD 传感器和 CMOS 传感器——并研究它们的特性，包括分辨率（图像中的像素数）、噪声（对图像的不良修改）和动态范围（传感器能够测量的亮度值范围）。然后，我们将讨论如何设计图像传感器来捕捉颜色，简单地说，颜色是人类对不同波长光的反应。
图像传感 - 哥伦比亚 CAVE
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