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𝐺𝑗𝜔 𝑐 。阻尼比 𝜁 为 0.1，以允许估计的 FO 频率出现误差。环路增益为 𝐿𝑗𝜔 𝑐 = 𝐾 𝑐 。增益 𝐾 𝑐 自动选择为最大值，同时保持环路增益裕度为 6 dB，最小相位裕度为 45°。
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