摘要 — 火灾是一种灾难,可能导致生命损失、财产损失和受害者永久丧失行为能力。我们的障碍物清除器和消防员机器人已经宣布。发生火灾时,我们不得不使用不安全的人力资源来救人并灭火。随着技术的发展,特别是机器人技术的进步,现在可以快速响应火灾地点并扑灭火灾。这将提高消防员的效率,同时防止他们将生命置于危险之中。在这个项目中,我们使用 Arduino 创建了一个原型机器人,它可以自动检测和扑灭火灾。当火焰传感器检测到火灾时,水泵和伺服电机就会启动。能够自动检测火灾地点并在距离火灾 20 厘米的距离内远程灭火。该机器人旨在定位火灾并向其中喷水,以减少损失。