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摘要 机电一体化系统的元件包括机械、电气和电子,它们相互连接,不同部件之间的连接必须作为一个单元。如果在公共参数上进行通信,则系统的两个组件之间可以交换信息。接口是指处理系统中过程的所有方式。架构和系统边界内的接口数量和设计会显著影响系统的简单性、适应性和可测试性。接口包括硬件和软件,它们通过将功能从一个组件插入另一个组件来定义系统的功能。本文介绍了选择组件的方法以及在生产过程中测试系统的方法。最后,系统必须满足客户的要求。所讨论的机电一体化系统是在数字工厂中创建的工业产品。 关键词 机电一体化组件、设计结构、硬件和软件接口、多学科集成设计。 1. 引言 机电一体化是多个工程学科的一个分支,专注于电气和机械系统工程。这是关于机器人、电子、计算机、电信、系统、控制和产品工程的术语。该术语为技术和实际考虑提供了基础。日本安川电机的工程师 Tetsuro Mori 引入了“机电一体化”一词。此外,还注册了商标号“46-32714”。[1] 这家日本公司后来允许在公共场合使用该词,此后该术语开始在全球范围内使用。在词典中,该术语于 2005 年在拉鲁斯(法国)正式出现。如今,该词被翻译成多种语言,被认为是该行业必不可少的术语。[2] 法国标准 NF E 01-010(2008)将机电一体化定义为“在产品设计和制造中协同整合机械、电子、自动化和计算以增加和/或优化其功能的方法”。许多人将机电一体化视为一个现代词汇,与机器人或机电工程同义。机电一体化这一术语的使用表明了一个快速发展的跨学科工程领域。它涉及基于控制架构协调的机械和电子元件集成的产品功能设计。[3]

机电系统设计和测试方法

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