机构名称：
¥ 1.0
轮子速度由运行在 32 位微处理器中的模型支持的 PI 环路控制，该微处理器在功率级使用低噪声高效四象限 PWM 方法。轮驱动电子设备包括热保护和过压保护电路。信号接口是 RS422/RS485 级别的标准异步 SCI。它可用于单全双工配置以及半双工总线架构。波特率可调至 1Mbaud。还提供冗余 CAN 总线接口。反作用轮设计保持模块化。通过改变转子几何形状、输入电压范围或通信协议，VRW 特性很容易适应客户需求。可以在扭矩控制模式或速度控制模式下灵活操作。这种反作用轮的标称在轨寿命超过 45,000 小时。
反作用轮 VRW-D-6
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