任务 逻辑控制 先进的 BCI 时域 机器学习 特定 特征提取 信号转换 接口 相关的 设计的 模型 学习 模式识别 方法 信号 控制信号 采用 识别技术 具体的 结合的 用户 特定的 控制 信噪比 根据 提高 质量 控制接口