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¥ 7.0
2自动地面车辆的运动计划 - 概述6 2.1模块化框架。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.2端到端框架。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.3模仿学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.3.1行为克隆。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.3.2直接政策学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.3.3逆增强学习。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.3.4模仿学习对运动计划的限制。。。。11 2.4基础模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 2.4.1基础模型在自动驾驶中的能力。。。。12 2.4.2世界模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14
用聚合物混合离子...
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