机构名称：
¥ 6.0
本论文旨在为有视觉障碍的个体开发一个负担得起的立体视频导航系统。通过解决预算限制内的实际实施挑战，该研究旨在探索在视觉上受损的社区中使用双目摄像机在辅助技术中的可行性。立体视觉系统项目涉及对其技术和局限性的广泛研究，尤其是专注于双眼相机设置和机器学习。组装的立体声视觉设备利用开源计算机视觉库（OPENCV）进行对象识别和视频处理，启用距离计算（深度估计）。该项目具有双眼摄像机的持有人，并为用户提供了控制器形状的反馈系统。使用计算机辅助设计（CAD）软件实心边缘和三维（3D）打印的设计结合了振动电动机，以传达环境特性和障碍物接近用户。实施后，进行了实际测试，并评估了模块。项目的结果是针对双眼相机的完整设计，也是一个能够向用户提供信息的触觉反馈系统，从而使经过简单对象的导航能够。通过机器学习，该信息包括纸板箱的检测以及这些盒子的深度估计，这些盒子是根据校准和三角测量计算得出的。深度估计不会产生准确的结果，但是机器学习表现出很高的熟练程度，可以识别纸板箱。实际测试的结论表明，如果在该主题内完成了进一步的深入探索，则可以将双眼摄像机实施并发展为视觉障碍者的技术援助。
管电压对旋转X射线阳极侵蚀的影响
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