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光度图像形成未校准的立体声和特征提取
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光度图像形成未校准的立体声和特征提取

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未知•输入：两个图像（或视频帧）•检测图像中的特征•确定稀疏特征对应关系•计算基本矩阵（涵盖下一个讲座）•检索相对未校准的相机投影

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