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摘要：行业4.0通过集成先进的数字技术来标志着制造过程的显着进步。机器人技术是定义行业4.0轮廓的九个支柱之一。这些机器人必须能够安全执行任务，尤其是在共享区域同时工作时。但是，机器人只能对生产环境有部分视图，需要相互通信以获取更广泛的信息。为了促进信息的交换并确保在此过程中的安全性，我们可以使用包含有关生产系统布局的信息的数字双胞胎，并负责将零件位置信息从一个机器人转换和传输零件位置信息到另一个机器人。通过OPC UA通信协议实现了机器人之间的通信。该策略的有效性在由与数字双胞胎相关的两个6轴Niryo Ned机器人组成的机器人平台上说明。
使用数字双胞胎
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