女高音介绍了人类和机器人的协同任务执行,作为协作机器人范式的一部分,以及智能多机器人系统的战略作用,在该系统中,分布式和连接的机器人具有不同的特征和功能,具有不同的特征和功能,可以巧妙地策划,以执行对单个Robot的复杂性和成本的要求,以至于对单个Robot的成本太高,因此可以使用其自己的成本。该项目渴望将机器人合作从单个人类机器人二元组扩展到具有不同的物理和认知特性的异质机器人之间的基于同伴的协同作用,从而支持各种任务,并与人类或其他机器人药物合作。女高音旨在设计下一代的多人类多机器人系统,以支持更灵活,弹性和可重新配置的敏捷过程。这些将在三种用例中展示,即下一代制造地板,自动建筑工地以及智能的农业食品生产,人类和智能机器无缝地工作。
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