机构名称：
¥ 1.0
____________________________________________________________________________ Enquiries about the vacancy, shortlisting, and interviews: Contact: Dr Bruno Adorno Email: bruno.adorno@manchester.ac.uk ____________________________________________________________________________ Research Project: This position is for research at the postdoctoral level within the Centre for Robotic Autonomy in Demanding and持久的环境，摇篮[https://cradlerobotics.co.uk/]。摇篮是Amentum [https://www.amentum.com/]，曼彻斯特机器人技术中心和AI [https://www.robotics.manchester.ac.uk]和ukri [https://wwwwww.ukri.org]之间的重要伙伴关系。摇篮的愿景是建立一个国际领先的协作研究中心，为苛刻的环境（例如太空，核能，能源生成和城市基础设施）提供新颖和变革的自主系统（RAS）技术（RAS）技术，从而允许该技术在英国行业范围内实现这一技术所承诺的好处。工作的总体目的：研究人员将主要针对各种机器人和传感器进行机器人状态估计和传感器融合。，他们将根据Cradle Research计划的要求，处理适用于地面机器人（车轮，跟踪，腿部），移动机器人以及空中机器人的理论和实用状态估计问题。这项工作的一个关键要素是与其他工作包进行交互，以将发达的状态估计器集成到更广泛的系统体系结构中，以供预期在具有挑战性的环境中工作的机器人。成功的候选人有望通过我们的/摇篮行业的参与活动来协助实地试验，与潜在的工业伙伴互动，并将复杂的数学概念转化为现实世界
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