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论文摘要：北极海冰加速融化对全球气候稳定、海洋生态系统和航行安全构成严峻挑战。为了满足对北极环境进行持续高分辨率监测的需求，本论文探讨了自主维持系统 (SAS) 的开发及其可行性，以实现北极的长期观测。该系统旨在克服传统固定或漂流浮标的局限性，以及无人机和自主水下航行器 (UAV) 的航程和续航能力限制，利用小水线面双体 (SWATH) 无人水面航行器 (USV) 作为核心观测平台。风力驱动的 SWATH 既能利用风帆产生的风能，又能利用水下涡轮机产生的海流能，从而在偏远的北极地区实现持续自主运行。这种混合能量收集方法确保 SAS 能够长时间独立运行，显著提高北极数据收集的空间和时间分辨率。
Wenqiang Xu
主要关键词
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![arXiv:2406.05941v1 [cs.CR] 10 Jun 2024 - Chuanqi Xu](/simg/3/3f75ec27a3e5833df4cb931cfa605167d01449a1.webp)
