机构名称：
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与定义明确的 ACAS Xa 标准具有相同的基础。本研究提出了 ACAS Xa/Xu 通用基础的介绍，因为它不太可能改变，包括一般架构和防撞 (CA) 逻辑。随后介绍了特定于 ACAS Xu 的概念，例如量身定制的威胁逻辑、水平 CA 逻辑、CA 协调和自动响应。对于灵活部分，我们认为它主要涉及监视源。法规可能会要求对传感器功能提出要求，而不是精确的标准。最近的研究成果允许提出最低传感器性能并专注于一组基本传感器。本研究最后提出了需要解决的未来挑战，以建立安全的 ACAS Xu 基线并将其扩展到更小和更低高度的 UAS。
ACAS Xu 简介和未来挑战
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