[4] Besl&McKay:一种注册3D形状的方法。PAMI(1992)[15] Horaud等。 :刚性和铰接点的注册,并有条件地最大化。 PAMI(2011)[23] Myronenko&Song:Point-Set注册:连贯的点漂移。 PAMI(2010)[30] Williams&Bennamoun:同时注册多个相应点集。 CVIU(2001)[18] Jian&Vemuri:使用高斯混合模型的稳健点设置注册。 pami(2011)PAMI(1992)[15] Horaud等。:刚性和铰接点的注册,并有条件地最大化。PAMI(2011)[23] Myronenko&Song:Point-Set注册:连贯的点漂移。PAMI(2010)[30] Williams&Bennamoun:同时注册多个相应点集。CVIU(2001)[18] Jian&Vemuri:使用高斯混合模型的稳健点设置注册。 pami(2011)CVIU(2001)[18] Jian&Vemuri:使用高斯混合模型的稳健点设置注册。pami(2011)