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仪器发现（SHERIF）系统的独立危害评估是一组新型算法和相关的框架，旨在支持多个LIDAR扫描中的数字高程图（DEM）的产生，并执行HAX-ARD检测（HD）和安全位点识别（SSI），而没有依赖于其他板上的系统。Sherif可以使用几种技术在行星表面的不同激光扫描上执行强大的3D键提取和点云配准（PCR），以生成在轨迹过程中演变的DEM。该框架还支持各种危险检测和安全位点识别算法，这些算法可用于生产的不断发展的DEM。sherif具有强大而模块化的结构，使用户在选择和实施哪个关键点标识，PCR和HD/SSI算法时具有高度的挠性性，同时保持核心Sherif框架的数据产品和传感器独立性。Sherif最近通过在NASA Johnson太空中心的模拟和硬件实验测试进行了评估。
AAS 016独立危害评估和...
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