基线参数的开放率(n = 15),腹腔镜(n = 12)和机器人(n = 25)Pn相似,除了肿瘤的大小和肾小球评分,在开放组中较高(p = 0.000)。在机器人方法中的手术时间明显更长(180分钟; P = 0.05),而开放组的失血量更大(450 mL; P = 0.000)。中位数的智慧是25分钟;在机器人组中,显着的并发症(Claviendindo≥II)和正手术缘分别为12%和0%。术前成像和最终的组织病理学数据显示,与腹腔镜和机器人PN相比,最好通过开放方法进行较大的肿瘤(6.3 cm vs. 3.4 cm; p = 0.000)。在最初的26例中进行了更多开放和腹腔镜程序(n = 12,10),在接下来的26例中,以后向机器人辅助PN(n = 21)进行了过渡。没有参数在后半部分显示出改善,而手术时间显示出增加(150 vs. 180分钟; p = 0.045)。