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对象之间的空间关系代表关键场景信息，以使Humans理解和与世界互动。研究熟悉计算机视觉系统识别物理扎根的空间关系的能力，我们首先提出了确切的关系定义，以允许始终如一地注释基准数据集。尽管这项任务显然与识别文献中其他任务相关的简单性，但我们观察到现有方法在此基准上的表现较差。我们提出了新的方法，利用了变形金刚的远程注意力能力，并评估关键设计原理。我们确定了一个简单的“相关”体系结构，并证明它的表现优于所有当前方法。据我们所知，这是第一种令人信服的在野外环境中空间关系预测的幼稚基线的方法。代码和数据集可在https://sites.google.com/view/spatial-realation中找到。
可以捕获空间关系
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