近年来,材料科学实验室的自动化和机器人技术已经变得越来越易于访问,并且该领域的研究人员受到实验创新和加速材料发现的承诺的动机。研究人员正在努力赋予实验过程的自动化以及实验室的自主权。(实验室自主权是指实验过程和分析的自动化和集成,以及进化,决策和计划。)为了达到这一点,实验室自动化和自主权的实施通常是一个研究项目,其时间和金钱在时间和金钱方面都有明显的前期成本。但是,我们现在进入一个阶段,其中这些新功能应用于实验实验室中,其中主要研究目标超出了优化,以至于科学知识或材料发现新兴应用。因此,出现了不同的用例和需求,这可能与设计自动驾驶实验室时的模式有所不同。1–3