进行 高性能 稳定性 控制理论 控制方法 质量 实验 控制 技术 学习 方法 计算能力 理论的 模型的 包括 模拟 绩效指标 预测控制 机器学习 学习控制 人工智能 模型 系统的 相关的 实验室 机器人 算法 控制策略 硬件的 评估 RL 技术进步 目的 一体化 测试设置 收敛速度 不稳定 调节器 稳定系统 可能性 主控制 适用性 神经网络 系统 该项