vi。参考[1] Ashrf。对具有四个自由度的竞争性低成本机器人组的设计和开发进行了调查。http://www.kukarobotics.com/usa/en/company/ group/Milestones/1973.htm。 2013年9月5日访问。 [2] Mahanta。 机器人技术:新技术的参考指南。 Westport:Greenwood Press2007。 [3] Jamshed Iqbal,Raza Ul Islam“全向移动家庭护理机器人”。 国家钟(National Chung-Hsing University),电气工程系,台中,2006年。 [4] M.G. adar。 '对移动机器人和机器人臂的组合控制”。 瑞士联邦技术学院,自治系统实验室,苏黎世2009年。 [5] Won-Bumlee,唱歌。 '5 DOF机器人臂'。 波兰州立大学,嵌入式机器人技术,波兰2009年。http://www.kukarobotics.com/usa/en/company/ group/Milestones/1973.htm。2013年9月5日访问。[2] Mahanta。机器人技术:新技术的参考指南。Westport:Greenwood Press2007。[3] Jamshed Iqbal,Raza Ul Islam“全向移动家庭护理机器人”。国家钟(National Chung-Hsing University),电气工程系,台中,2006年。[4] M.G.adar。'对移动机器人和机器人臂的组合控制”。瑞士联邦技术学院,自治系统实验室,苏黎世2009年。[5] Won-Bumlee,唱歌。'5 DOF机器人臂'。波兰州立大学,嵌入式机器人技术,波兰2009年。波兰州立大学,嵌入式机器人技术,波兰2009年。