Scorbot机器人ER 4U将不得不选择2个不同尺寸的对象并对其进行分类,因此,机器人将通过重力选择一个对象,然后通过线性底座移动将它们带到Hansporter band,以将其定位为Hansporter。 div>在传送带中2个光学传感器(条目I和2),将发现每个物体的大小;如果第二个传感器(输入2)关闭,则程序将跳到一个名为“传感器”的标签,以继续询问直到激活输入2。 div>激活条目2后,该程序将发送输送带,并会询问第一个传感器(条目1)是否被激活,如果是这样,它将发送到一个名为“大的子例程”,该子例程将将对象发送到其各自的目的地(大框),如果要在一个contrance 1检测中,它将继续执行该程序并将其执行(询问该程序)将继续执行该目标(并将其执行到其他目标),以执行其他目标,以执行该目标(并将其执行)。 div>