机构名称：
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运动控制是协调肌肉产生复杂运动的艺术，是生物智能的奇迹。从芭蕾舞演员的优雅舞蹈到灵巧的物体，这些动作是大脑在掌握运动任务中众多自由度的能力的证明（1-4） - 这可能需要多年的培训和教练来掌握，涉及熟练和隐含的技能学习（5，6）。然而，了解大脑如何实现熟练行为仍然是神经科学中的基本挑战之一。虽然已经取得了显着的进步，但大部分研究已被确定为相对简单的行为任务（5-7）。此外，运动控制和学习的计算建模通常仅限于简化的肌肉骨骼系统模型（例如，（8 - 11））。由于这些实验和计算局限性，更复杂的技能（例如灵巧对象操纵）的复杂性在很大程度上仍未知明。
通过基于课程的强化学习获得肌肉骨骼技能
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