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Greensea IQ生产的第一线自动水下地面车辆非常适合在冲浪区内工作。刺刀产品线由三个大小的车辆组成，这些车辆是根据其工作条件选择的。刺刀150是三辆车中最小的刺刀，其设计用于在较轻的海洋条件下使用，何时需要从小型工艺中发射。它也具有较轻的足迹，因此更适合在盐沼和河口等敏感环境中使用。刺刀250是能够在较重的海洋条件下工作的多功能主力，但仍然是两人的便携式。最大的车辆是刺刀350，其承载能力近160公斤。每辆刺刀车辆可以在干地面上工作，深度为100 m。电动机是电池供电的，操作4-6小时（型号依赖）。

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